伺服驅(qū)動器(DC24-72V) - AIC-M6806-SL-Kit
AIC-M6801-SL-Kit是基于M6801芯片，傾心打造的一款性價(jià)比較高的方案。主芯片使用了LQFP64封裝，兼顧小型化的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了速度環(huán)、位置環(huán)、電流環(huán)的控制方式，配合MODBUS、CANOPEN等通信方式，滿足客戶的使用要求。
1.集成靈活可配置的硬件電流環(huán) HCL（Hardware Current Loop）；可500ns 內(nèi)完成FOC運(yùn)算，顯著改善控制環(huán)路 的響應(yīng)帶寬和相位裕度；
2.無須 CPU 干預(yù)，支持多種協(xié)議的編碼器讀寫通訊功能，支持：Incr，EnDat，BiSS，Tamagawa，Nikon等接口;
3.集成 Qout（Quadrature Pulse Ouput Module）模塊，支持任意分頻正交位置信號輸出;
4.具有 PWM 雙更新及寄存器立即更新功能，可提高2倍帶寬；
5.CPM（Comparator Module）模塊與 TZ(Trip-zone)模塊，可靈活運(yùn)用于電機(jī)保護(hù)功能；
6.方案示例程序具有響應(yīng)速度快，啟動平滑；定位準(zhǔn)確，抖動抑制效果好，空載穩(wěn)定精度在0.2%以內(nèi)。
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